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机器人蜜蜂帮助宇航员在空间站

发布时间:2019-04-09 16:37:06 来源:

机器人蜜蜂在太空中。听起来像B科幻电影的一次性前提,但它很快就会成为现实,因为NASA准备将三个Astrobee立方体机器人送入太空,加入国际空间站(ISS)的机组人员。

Astrobees是在美国宇航局位于硅谷的艾姆斯研究中心开发的。坚固耐用的机器人立方体将漂浮在国际空间站周围   并执行日常任务,例如系统检查,基本内务管理以及作为随叫随到的摄像机。

与地面机器人一样,Astrobee将使用专门的设备与周围的环境进行交互。他们沿着每个表面使用六个风扇在三维空间中移动,同时漂浮在低重力(但富含氧气)的ISS环境中。机器人有一个激光指示器和触摸和声音接口。Astrobee还有一个专门的抓爪,带有互锁的数字,可以抓住和操纵环境。

去年,在制定了自己的轻型关节臂计划,折叠成机器人体内的隔间后,美国国家航空航天局举办了一场众包比赛,以寻求手臂的外部设计。去年夏天宣布了三位获奖者。

机器人将协助机组人员在国际空间站上进行维护和库存跟踪。就像涉及空间站的一切一样,机器人的部署本身就是一种测试,一种研究人机交互空间的方法。

“了解机器人如何最好地与人类近距离接触将是探索  月球  和其他目的地的关键,”美国宇航局部署的一篇文章称。

自2006年以来,美国宇航局一直在国际空间站上使用三个名为SPHERES的浮动机器人球体。在其他任务中,SPHERES机器人帮助宇航员测试了通过束缚它来恢复空间碎片的复杂动态。

使用凯夫拉尔和尼龙单丝,宇航员测试了几次机动,以测量应力期间系绳的动态响应,并评估卫星从不同角度拉动时的表现。

这三个Astrobee机器人中的两个计划于本月从弗吉尼亚州的Wallops飞行设施发射。您可以在此处跟踪发布。
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