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激光雷达技术的战斗

发布时间:2019-04-23 17:38:26 来源:

除了伊隆马斯克的反对意见外,激光雷达正在推动自动驾驶汽车的发展。旋转激光器是大多数自动驾驶项目中的重要传感器。价格正在下降,而且像Innoviz这样的公司所谓的固态解决方案,谷歌古怪的穹顶顶级激光雷达警报器已经成为过去。

而且,并非所有激光雷达都是平等的。事实上,上周有消息称奥迪正在利用硅谷创业公司Aeva为其自驾车目标提供激光雷达传感器,现在市场上出现了两种竞争激光雷达技术:那些使用调幅(AM)方法进行传感的技术,以及依赖于频率调制(FM)的新型激光雷达。

快速入门,您可以用它来为您的孩子下一次公路旅行。使用AM激光雷达的公司调制来自旋转激光器阵列的脉冲波的幅度,然后计算光反弹所需的时间。它使用这些信息来修复传感领域中的物体,例如其他汽车或行人。

迄今为止,11亿美元的“激光雷达泡沫”中超过95%投资于追求AM传感的公司。所以它必须非常稳固,对吗?

不像Aeva和蒙大拿州的Blackmore这样的公司,这是另一家激光传感方法的激光雷达公司。 Blackmore 花了10多年的时间为国防部开发FM激光雷达,该公司的激光雷达传感器已被用于扫描周边和探测入侵。它于2018年初开始向全球的原始设备制造商,一级产品和AV初创企业提供产品。它还拥有一些令人印象深刻的支持者,其资金来自两个行业巨头:丰田AI Ventures和BMW i Ventures。

Aeva和Blackmore调制激光波的频率而不是振幅。如激光雷达所做的那样,激光不会发出脉冲。相反,对连续波进行小的频率变化。然后,传感器测量多普勒效应,定义为当源和观察者朝向或远离彼此移动时波的频率的增加或减少。

根据多普勒激光雷达的倡导者,传统的AM激光雷达非常容易受到阳光和其他传感器的干扰。它在推导多个数据帧上的对象速度的方式上也是计算密集且容易出错的。AM激光雷达使用各种计算技巧来确定物体的速度,由于光线不一致和太阳眩光造成的高误差率使得物体的速度变得更加复杂。

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