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双足机器人数字被视为自主传送系统的最后一步

发布时间:2019-06-08 10:19:01 来源:

用于提供包裹的自动驾驶汽车已经足够熟悉作为“愿景”。随着福特继续草拟自动驾驶汽车作为交通运输未来的一部分,需要满足客户一键购物愿望的交付系统增加了它的兴趣。

有什么好处自驾车送货车,如果包装不容易达到客户为最后一步?

福特已将注意力转向送货机器人。

Agility Robotics的新机器人Digit已经开始行动了。除了福特及其自动驾驶汽车外,他们还将Digit作为机器人,可以帮助您有效地将包装送到您家门口。实际上,考虑到在制定快乐的送货上门未来时缺少的最后一步。包裹履行,检查。自驾车,检查。下一个?Agility首席执行官Damion Shelton指出,“现实世界的物流系统由许多专业部门组成。”

福特研究和高级工程副总裁兼首席技术官肯·华盛顿说:“我们将共同致力于确保自动驾驶汽车具有独特的装备,以完成令人难以置信的事情。”让你从车上送货到门口的步骤。“

等等,为什么带轮子的可爱小机器人在客户门口送货包装会如此困难?答案显然是在工程要求中提出了一个可以导航环境细微差别的机器人。

华盛顿说:“获得通往客户门的通常需要走过障碍物,包括上楼梯和处理其他挑战,这对于有轮子的机器人来说很难。”

机器人的设计允许Digit在自动驾驶车辆的后部折叠起来。当它被召唤出来时,它会从汽车里出来并成为一个双腿航空母舰。

福特汽车公司本月早些时候发布了一段视频。

这位双腿机械英雄为一名负载时间的考生提供一揽子商品,他们可以从车上下来,轻松地爬上几步到门口。

“当到达目的地时,后门被打开,Digit展开,抓住一个包裹,然后向前门移开,将它放下,” New Atlas说。

数字提升重达40磅的包装。至于日夜颠簸的东西,它的手臂帮助它。“对我们来说,”Agility的首席技术官兼联合创始人Jonathan Hurst博士说,“手臂同时也是一种穿越世界的工具 - 想想在摔倒后起身,挥动手臂以保持平衡,或推开门 - 同时也可用于操纵或携带物品。“

敏捷网站称,Digit 足够耐用,可以在跌倒时使用手臂减速来捕捉自己。

Digit有激光雷达和一些立体相机; Digit的躯干拥有两个多核CPU。

华盛顿还提到了如果必须爬到外面的台阶上才能使双腿机器人成功,或其他挑战:自动驾驶汽车和机器人之间的数据交换操纵了两足动物。简而言之,福特的概念是针对自动驾驶汽车及其交付机器人共享传感器数据。

“当自动驾驶车辆将Digit带到最终目的地时,车辆可以无线传输所需的所有信息,包括通往前门的最佳通道。通过这种数据交换,Digit可以与车辆协同工作以定位自己和开始交付。“

不仅如此,如果数字遇到意想不到的障碍,还会有重要的交流; “它可以将图像发送回车辆并让车辆配置解决方案。汽车甚至可以将这些信息发送到云端并请求其他系统提供帮助以使Digit能够导航,提供多层辅助以帮助保持机器人轻巧灵活。“

出乎意料的障碍?Stephanie Mlot,Geek.com,提供了一些例子。“但是,如果一阵强风将垃圾桶吹进了它的道路呢?或者花园装饰品有点歪斜?”

那么,判决是什么?Charlotte Jee在麻省理工学院技术评论中的“下载” 称无人驾驶汽车和机器人引人注目的结合,“特别是因为两者可以分享摄像头和激光雷达传感器数据,以帮助每个人了解周围环境。机器人也可以在车内充电,帮助减少对大量电池的需求。“

Agility Robotics成立于2015年底,是俄勒冈州立大学的副产品。该团队的专业领域从机械和电气工程到软件。他们在1月份公布了他们的双足数字。它的四个自由度臂支持Digit的实用性,尤其与交付任务相关。

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