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意大利队欢呼机器人拉客机

发布时间:2019-06-08 10:22:21 来源:

这款四足机器人已经拉动了3吨 - 它的工程师们很自豪地在5月23日展示它坚固而强大的原样。

HyQReal是意大利理工学院开发的一种四足动物,其团队自豪地看着机器人将飞机拉过10米(33英尺)。这是一架3吨重的Piaggio P180 Avanti客机。

在ITT,动作是动力腿系统实验室,在那里工作已经进行了一段时间的液压四足动物。具体而言,一个重要的问题是“在关节水平上的精确液压力/扭矩控制”。

该实验室将其“扭矩控制液压四足机器人”HyQReal视为“我们的旗舰平台”。该视频于5月23日由Dynamic Legged Systems实验室发布,展示了机载液压和电池的机器人,以及两台计算机,一台用于视觉,另一台用于控制,拉动飞机 - 一架小型乘客Piaggio P180 Avanti。

在Piaggio Aerospace的支持下,这些功能在热那亚机场进行了测试。

这架飞机重达3,300千克(7,275.255磅,3.6376275吨)。现在这个机器人上的数字要小得多。

HyQReal身高90厘米(2.95英尺),体重130公斤(286.6磅)。机器人有一个铝制防滚架和一个由凯夫拉玻璃纤维和塑料制成的表皮。脚上有特殊的橡胶,可以在地面上保持高牵引力。

有48伏电池; 四个电动马达连接到四个液压泵。

IIT与Moog合作开发了液压系统,IIT动力腿系统实验室的项目负责人和协调员Claudio Semini告诉Digital Trends,“IIT的软件可以优化机器人的姿势,平衡和地面反作用力,以增加拉力和牵引力。“

现实中的机器人将支持受灾地区的救援工作,而不会危及人命。(“由于执行器大多是密封的,因此HyQReal具有防水和防尘功能,能够在喷洒水或在其上倾倒沙子时保持移动,” IEEE Spectrum的 Evan Ackerman说。)

“电池(重15公斤)[33磅]应该可以持续大约两个小时,”阿克曼说,“虽然IIT尚未进行耐力测试。”

事实上,“尚未”有助于描述下一步。“该项目的长期目标是为崎岖地形的强大四足车辆创建硬件,软件和算法,可以根据各种应用进行定制,如灾害响应,农业,退役和检查,”新闻发布。

“目前它仍然是一个研究机器人,”阿克曼说。实际上,阿克曼注意指出这个机器人要进行进一步的测试。

“在ICRA研讨会上,我们看到了一些关于机器人小跑的简短视频,以及躺下并再次站起来。我们被告知它应该能够在跌倒后自动恢复,但IIT没有时间测试要么.HyQReal是非常非常新的,所以有很多东西,研究人员根本没有机会弄明白。“

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