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这个应用程序将智能手机变成机器人来执行无聊的工作

发布时间:2019-06-24 09:20:07 来源:

开发了一种智能手机应用程序,它允许用户轻松地对任何机器人进行编程以执行平凡的活动,例如从一个区域拾取零件并将其交付给另一个区域。

智能手机应用程序允许用户轻松编程任何机器人以执行平凡的活动,例如从一个区域拾取零件并将其交付给另一个区域,科学家已开发出这种应用程序,其中包括印度血统。

该应用程序由美国普渡大学的研究人员开发,可以显着降低移动机器人的构建和编程成本。

他们说,这个设置也可以照顾家务。

“较小的公司买不起软件程序员或昂贵的移动机器人,”普渡大学的Karthik Ramani说。

“我们已经把它带到了他们自己编程的地方,大大降低了构建和编程移动机器人的成本,”他说。

使用增强现实技术,该应用程序允许用户走出机器人应该执行任务的位置,或者直接将工作流程绘制到真实空间中。

该应用程序提供了如何执行这些任务的选项,例如在特定时间限制内,重复时或机器完成工作后。

编程后,用户将手机放入连接到机器人的底座中。

虽然手机需要熟悉机器人的类型,它正在“成为”执行任务,但是底座可以无线连接到机器人的基本控制和电机。

手机既是机器人的眼睛,也是机器人的大脑,控制着它的导航和任务。

“只要手机在扩展坞中,它就是机器人。无论你动起来做什么都是机器人会做的,“拉马尼说。

为了使机器人执行涉及与另一个对象或机器无线交互的任务,用户在编程时简单地扫描该对象或机器的QR代码,有效地创建所谓的“物联网”网络。

停靠后,手机(作为机器人)使用来自QR码的信息来处理对象。

研究人员用机器人浇灌植物,吸尘和运输物体来证明这一点。

研究人员说,用户还可以通过应用程序远程监控机器人并使其启动或停止任务,例如为电池充电或开始3D打印工作。

他们说,该应用程序提供了一个选项,可以在手机停靠时自动录制视频,以便用户可以播放它并评估工作流程。

这些类型的算法也用于自动驾驶汽车和无人机。

自创建原型以来,Ramani的实验室一直在实际工厂设置中对其进行测试,以评估用户驱动的应用程序。

该应用程序是朝着创建未来的“智能”工厂迈出的一步,这些工厂由人工智能和增强现实技术提供支持,可以补充和提高工人的生产力,而不是取代他们,他说。

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