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自动驾驶汽车什么时候能赢得我们的信任?

发布时间:2019-02-18 08:51:16 来源:

在安全方面,我们将机器和人类保持在非常不同的标准。2016年,美国有34,439起致命的道路交通事故,但我们认为与其他人一起开车是“足够安全”。事故是悲惨的,但它们发生了。

但是,如果道路完全自动化并且有30,000起致命事故,我们会如此理解吗?我们仍然会称它们“足够安全” - 这意味着什么?

为了更好地理解,我们采访了Draper自动驾驶项目经理Chris Bessette,以及世界上最重要的自治和激光雷达专家之一。

克里斯贝塞特

Draper是一个工程研究实验室,最初是麻省理工学院的一部分,但在20世纪70年代延伸。它以其在航空航天和海底车辆方面的工作而闻名,但在过去几年里,它也开始致力于自动驾驶汽车的安全性。

对于Draper来说,自动驾驶汽车似乎是一个奇怪的举动,但正如Bessette所解释的那样,当你考虑实验室的遗产时它确实有意义。

“我们一直在许多不同的领域工作,你必须在平台上建立智能,”他说。“对于我们工作的很多不同的项目,你不能拥有一个远程操作员,所以我们几十年来一直在建立自主能力。我们能够利用我们所拥有的深入知识来帮助开发自动驾驶汽车。

“另一部分[是] Draper了解开发一个对安全至关重要的系统是什么样的,”Bessette补充说。“无论是导弹,还是水下无人机,我们的应用空间都需要完美。所以这些想法真的直接转化为自动驾驶汽车。“

安全问题

Bessette说自动驾驶汽车的主要安全问题是感知。他把它分成两部分:传感器本身和软件。你可以拥有世界上最好的算法,但是如果汽车传感器的图像质量很差,那就没有意义了。

“我认为我们很多人认为理所当然的一件事是人眼很棒,”他说。“它比我们今天拥有的任何汽车级传感器都要好得多。因此,第一个挑战实际上是让传感器 - 相机,激光雷达,雷达等 - 获得这些传感器,使它们更接近于与人类眼睛的质量相提并论。

然后,一旦你拥有了高质量的图像,你就需要用它来做出决定 - 识别汽车,人和其他限制因素。“这是另一项重大挑战,”Bessette说,“而且我认为需要做更多的工作。”

德雷珀的激光雷达芯片

德雷珀正在开发一种基于微机电的固态激光雷达,可以在单个芯片上安装除光学元件以外的所有组件。图片来源:德雷珀

例如,可以训练神经网络识别某些模式,但这些模式可能被欺骗。

“所以有一个实验,有人拿了一个标准的消防栓,我们今天在路上看到它们,并且他们把它画成任天堂角色马里奥。他们画的看起来像这样,它欺骗了所有的网。他们不知道那是一个消防栓了。“

这是一个非常极端的例子,但它突出了当前艺术现状的脆弱程度。它在最佳条件下运行良好,但现实世界的驾驶条件可能是完全敌对的。

定义'足够安全'

Bessette说“足够安全”这个问题没有得到足够的讨论,但Draper正在考虑这个问题。目前,Bessette说,该行业过于分散。为了建立标准,我们需要地方,州和联邦政府(或其他国家的同等机构)和汽车设计师之间更好的协调。

“例如,我们有很多原始设备制造商正在做他们认为正确的方法,但所有的原始设备制造商都在设计满足'足够好'的不同要求,”他说。“所以我认为我们需要在那里加强协调。”

他与联邦航空管理局(FAA)进行了比较 - 联邦航空管理局是美国航空管理机构:“如果美国联邦航空局想要在航空公司中建立新的安全措施,航空公司几乎必须符合要求。有这个要求。并没有真正的模拟对自动驾驶汽车具有类似的监管权限。

“我认为,在那些机构开始形成并开始与汽车制造商合作以确定如何定义'足够安全'之前,我们必须弄清楚这个常见定义是什么。而且我认为这很难,因为每个人都在设计一些与众不同的东西。“

建立信任

包括福特和捷豹路虎在内的汽车制造商正在研究各种方法,以帮助人类道路使用者在使用自动驾驶汽车共享街道时感到舒适。捷豹路虎已经在模拟道路上进行了实验,车辆与眼睛接触并将其计划路线发送到道路上,而福特正在测试行人对配备有广泛系统指示灯的模拟自动驾驶汽车的反应。

福特“自动驾驶汽车”

在这两种情况下,汽车制造商都在努力使车辆的行为可以预测--Basssette同意这一点对于人们在机器上生活和工作感到舒适至关重要。他引用了Draper与另一位客户合作的例子,其中人类在机器人的“团队”中工作 - 每个人都发挥自己的优势。

当机器人的行为是可预测的时,人机器人团队比其部分的总和强。然而,做出意想不到的事情迅速侵蚀了人类队友的信任。

“我认为可预测性绝对是关键,”Bessette说。“如果人们看到驾驶自动驾驶汽车的人驾驶方式更多,他们可以说'噢,那辆车像我一样右转弯',这有助于他们几乎忘记那是一辆驾驶汽车的电脑而不是对人类。“

为未来做准备

自动驾驶汽车已在美国部分地区(包括德雷珀所在的波士顿)进行试验,英国政府已宣布计划今年在英国开始测试无人驾驶汽车。然而,在严格控制的条件下,我们距离相信它们还有很长的路要走。

“例如,如果汽车制造商想在波士顿进行测试,他们必须来解释他们的计划是什么,他们想在那里进行测试,”Bessette说。“他们必须有效地申请许可证。然后,如果该许可证被授予,那么它们何时可以并且在一段时间内不能运行存在一些限制。如果结果表明它们安全运行并且符合某些标准,那么它们可以在更广泛的环境中进行测试,无论是在不太理想的环境条件下,如下雨或下雪。所以缰绳放松了一点。“

公共街道上的自动驾驶汽车也有安全驾驶员,他们如果他们自己操作汽车那样扫描环境中的危险,但也有一个显示器(通常是笔记本电脑),让他们看到车辆下一步计划。如果其行动方案看起来很危险,他们可以进行干预并采取手动控制。

德雷珀格里奥

在新的Draper APEX陀螺仪的帮助下,自动驾驶汽车可以设计为在没有GPS的情况下安全导航。图片来源:德雷珀

有些公司计划推出完全自主的出租车队。Bessette表示,当我们拥有共用同一条道路的人力车和自动驾驶汽车时,这个过渡期将是自动驾驶汽车面临的最大挑战之一。他并不主张在开始时禁止人类驾驶员离开道路,但假设它会使事情变得更容易。

“在这个过渡时期,我们将会有一段时间的大量人力驾驶汽车在路上和一些自动驾驶汽车,然后随着时间的推移,自驾车的人口将增加人力驱动的汽车将减少,“ 他说。

“自动驾驶汽车和人力驾驶汽车之间的相互作用将会很有趣,因为自动驾驶汽车实际上被编程为可预测的 - 这又回到了信任 - 但它们也被编程为非常保守的可能更多比你典型的人类驾驶员更保守,所以整个事情如何发挥将是一个有趣的动力。“

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